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無人駕駛汽車是智能汽車的一種類型，可以依靠計算機系統為主的智能駕駛儀實現無人駕駛的目標，在全球5G通訊、圖像識別等各種技術的快速發展之下，進一步推動了無人駕駛汽車商業化落地進程，從全球行業整體來看，市場滲透率不高，行業正處于起步發展階段，本文由北京研精畢智信息咨詢有限公司對全球無人駕駛汽車行業現狀做詳細的分析，同時研究行業的產業鏈等方面。

一、無人駕駛汽車行業概述

1、行業定義

無人駕駛汽車也叫做智能汽車或者輪式移動機器人，其系統綜合了環境感知、規劃決策和多等級輔助駕駛等功能，主要依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統實現無人駕駛的目標，從本質上看，無人駕駛汽車是充分考慮車路合一和協調規劃的車輛系統，是現代智能交通系統的主要組成部分之一。

2、產業鏈全景

從無人駕駛汽車產業鏈結構來看，上游主要為三大系統、車聯網平臺和動力總成組成，其中三大系統包括感知系統、控制系統和執行系統；中游為整車制造企業；產業鏈下游是汽車的后市場，包括車輛保養、汽車維修、汽車租賃和車輛分享等市場應用領域。

二、全球無人駕駛汽車行業發展現狀分析

1、市場規模

據北京研精畢智的行業分析數據，在2020年全球無人駕駛汽車行業的市場規模約為125.6億美元，較上年的98.5億美元相比同比增長了約27.5%，到2021年增長至275億美元左右，同比增長約118.9%，在無人駕駛汽車產業化不斷加快的背景之下，同時市場需求逐步增加，預測到2026年全球無人駕駛汽車行業的市場規模將會達到約596.2億美元，年平均復合增長率約為16.92%。

2、專利申請數量

從專利申請數量方面來看，在2020年全球無人駕駛汽車行業的專利申請數量約為28200項，較上年同比增加了約7.52%，到2021年降低至11060項左右，授權比重約占9.65%，其中中國的專利申請數量占比約為56.25%，占據首位；其次是美國和日本分別占比為21.5%和6.88%；韓國、德國和英國占比約為4.12%、1.98%和0.62%，相比之下占比較低。

3、細分市場

根據北京研精畢智的調研數據顯示，在2020年全球無人駕駛汽車的L1、L2細分市場滲透率分別約為40.2%；其次是L3和L4等級的無人駕駛滲透率分別為5.2%和0.18%，隨著全球無人駕駛汽車逐步實現量產，未來L3、L4等級無人駕駛滲透率將會不斷提高。

4、重點生產企業

在全球無人駕駛汽車行業中，在2021年初創公司的市場占比約為65.2%，其中包括Zoox、Drive.ai、蔚來、Pony.ai等企業；其次是傳統車企和科技巨頭的市場占比分別約為19.3%和9.9%，主要有大眾、通用、長安、上汽和谷歌、蘋果等；相比之下零部件供應商的占比僅為5.6%，代表企業有德爾福、博世、大陸、法雷奧等。

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