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目前我國經濟發展態勢日益向好，人們的健康意識逐步提高，醫療衛生消費市場規模不斷增長，同時在實現中國制造2025戰略和智能制造升級等發展背景之下，為醫療機器人行業發展提供了良好的環境。

1、行業政策

2021年10月國家衛健委發布《“十四五”國家臨床專科能力建設規劃（國衛醫發（2021））31號》，明確在國家層面的關鍵領域技術創新方向包括：人工智能輔助手術（手術機器人研發及應用）、微創手術、腫瘤外科切除綜合策略研究、外科用組織工程產品研發及應用、運動功能外科重建與恢復。

12月工信部等10部門聯合印發《“十四五”醫療裝備產業發展規劃（工信部聯規〔2021〕208號）》，提到提升腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、口腔數字化種植機器人等智能手術機器人性能水平。

2、市場規模

隨著各方利好政策的陸續出臺，人口老齡化加快對醫院護理的需求不斷擴大，同時在當前國內相關醫護人員缺乏等因素的共同影響之下，帶動了我國醫療機器人市場規模持續增長，根據北京研精畢智信息咨詢調研統計，截至2020年末，國內醫療機器人市場規模達60億元左右，同比增長約38.2%，2021年市場規模上漲至80億元，同比增長約33.3%，初步預計短時間之內醫療機器人市場規模將繼續保持增長趨勢。

3、細分市場

在醫療機器人細分市場中，手術機器人和康復機器人所占的比重相對較高，是醫療機器人行業的重要分支，到2021年末，國內手術機器人市場規模達45億元，占醫療機器人市場總規模的56.3%；其次為康復機器人市場規模為10億元左右，在市場總規模中占比12.5%，除此之外其他醫療機器人細分市場規模之和共計達25億元，占比31.2%。

4、成本構成

從醫療機器人成本結構方面來看，減速器、伺服電機和控制器等核心零部件的成本占比比較高，達到總成本的70%以上，其中減速器成本占比超過35%，是醫療機器人零部件成本的主要來源；其次為伺服電機和控制器分別占總成本的25%和10%左右，此外其他醫療機器人成本占比共計達30%。

5、投融資情況

據北京研精畢智信息咨詢的行業分析師整理，隨著行業熱度的逐步回升，最近幾年中國醫療機器人行業投融資數量緩慢下降，由2016年的6起降至2020年的2起，投融資金額由2.3億元下降至1.3億元左右，到2021年國內醫療機器人行業投融資規模恢復增長，行業投融資數量上升至5起，同期投融資規模也增長至8.5億元以上。

6、企業數量

目前我國醫療機器人行業相關企業注冊數量呈現不斷上升的趨勢，2016-2020年，由3750家增長至14700家以上，年平均增長約2738家，到2021年相關企業注冊數量上升至20600家左右，較2020年同比上漲約40.1%。

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