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伴隨著科技水平的不斷進步，以人工智能、機器人等為代表的技術正在迅速發展，同時在各個行業數字化轉型的需求之下，多家大型企業布局于人形機器人產業，行業逐步進入快速發展時期，總體上來看，人形機器人行業存在著廣闊的發展空間。

人形機器人行業發展綜述

1、行業定義

人形機器人指的是一種具有與人類類似的身體結構和運動方式的智能機器人，可以模仿人類外觀和行為，其制作原理是通過利用人工智能和機器人技術，與其他類型的機器人相比，人形機器人可以應用于多種不同的場景。

2、產業鏈全景

人形機器人產業鏈主要可以分為三個環節，上游為動力電池、減速器、傳感器和專用芯片等核心零部件；中游為人形機器人設計、制造和測試；下游為工業制造、商業服務和醫療服務等應用場景。

全球人形機器人行業發展現狀分析

1、市場規模

當前人工智能技術正在以較快的速度發展，技術創新與落地進程逐步加快，全球逐步進入了“機器人+”時代，在此發展背景下，人形機器人行業逐漸成熟，在各類場景中的應用程度不斷加深，全球市場容量正在持續拓寬。根據北京研精畢智信息咨詢發布的分析報告，2021年全球人形機器人行業市場規模達11億美元，同比增長約22.2%，到2022年底，人形機器人市場規模繼續呈現上升的趨勢，達到了15億美元左右，同比增長約36.4%，預測到2025年人形機器人市場總規模將進一步增加至40億美元以上，在2022-2025年期間，年平均增長率約為55.6%。

2、成本結構

從成本組成結構而言，人形機器人制造成本主要由減速器、傳感器、伺服電機以及結構件等核心零部件所組成。根據調研機構發布的行業研究資料顯示，就各組成部分占據的成本份額而言，減速器所占的比重位列首位，2021年占有人形機器人制造成本的25%左右；之后是傳感器和伺服電機均占據約20%的份額，排在第二的位置；同期結構件成本份額占比達到了15%左右，在成本組成方面也占據著領先的地位，除此之外其他人形機器人成本占比之和共計約為20%。

3、企業格局

截至目前，全球范圍內的人形機器人企業數量不斷增多，整理統計得出，當前全球人形機器人行業內的優勢企業包括波士頓動力公司、索尼公司、SoftBank Robotics和ubtech等，通過長期的技術積累和創新，在全球市場中逐步占據了領先的地位，從總體上來看，全球人形機器人市場主要集中于以歐美和中國為代表的地區。隨著人工智能應用的熱度不斷提升，全球機器人產業正在持續加速，人形機器人作為其中重要的細分領域之一，逐漸成為人工智能技術落地的主要場景之一。

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