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隨著科學技術的發展，機器人操控技術應用于各類領域，早在上個世紀90年代，醫療機器人已然問世，歷經數十年發展，醫療機器人行業發展迅速，國內外市場規模迅速增長，具有不錯的發展前景。

一、醫療機器人行業概述

1、醫療機器人定義

醫療機器人是一種可用于外科手術、輔助診斷、醫療服務以及康復理療的服務型機器人，在醫療行為中能配合醫護人員，依據實際醫療環境做出檢測、移動、輔助等操作，完成對應的醫療任務。醫療機器人按用途可分為手術機器人、康復機器人、醫療服務機器人和輔助機器人四大類。 ?????

2、產業鏈分析

醫療機器人上游產業是機器人零部件提供商，主要零部件包括伺服電機、傳感器、控制器、減速器等，國內的機器人零部件主要依賴于進口；產業鏈中游則是醫療機器人本體的整機制造及系統集成；產業鏈下游為設備代理商、各級醫療機構等，主要應用在手術、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。

3、醫療機器人發展歷史

自1985年工業機器人首次用于臨床手術以來，醫療機器人行業的發展已經經過了四個發展階段，從上世紀90年代的起步階段，康復機器人和手術機器人相繼問世，到21世紀初的擴張階段幾大企業進入醫療機器人行業。到2010-2021年期間，多類機器人批準注冊，醫療機器人進入多樣發展階段；2022年以來，醫療機器人的矩陣更加豐富，更加精細化，醫療機器人步入高質量發展階段。

二、醫療機器人行業市場規模

1、國內醫療機器人市場規模

近幾年，我國明確提出要發展“高等性能診療設備”，目前數字化、智能化成為醫療機器人的重要發展方向，在技術發展和政策推動下，醫療機器人的是市場規模呈現出快速增長的趨勢。2022年，我國醫療機器人市場規模達到了97億，預計2023年，市場規模會達到百億級別。?

2、細分類別占比分析

目前醫療機器人分為康復機器人、輔助機器人、手術機器人和醫療服務機器人，其中在我國市場中，市場占比最大的是康復機器人，達到了47%，其次是輔助機器人，占比為23%，而后為手術機器人占比17%，最后為醫療服務機器人，占比13%。?

3、全球醫療機器人市場規模

全球的醫療機器人市場規模增長迅速，2021年全球醫療機器人市場規模已超過100億美元，并且2021年醫療機器人銷量達到了15000臺，其中手術機器人規模最大，康復機器人增速最快。

醫療機器人作為現代科技的產物，發展迅速，應用高等診療設備也是未來醫療行業的主流趨勢，所以醫療機器人行業具有巨大的發展空間。

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