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服務機器人主要應用在家庭陪伴與代替人從事各種生產作業，使人類從繁重的、重復單調的、有害健康和危險的生產作業中解放出來。發達國家將服務機器人產業的發展上升到國家戰略高度，給予充分的政策和資金支持，發展中國家也逐漸進入服務機器人的研發與生產領域。

一、服務機器人行業綜述

1、行業定義

服務機器人是指能為人類提供維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等服務工作但不從事生產的半自主或全自主工作的機器人。其主要可分為個人/家庭服務機器人和專業領域服務機器人兩大類。其中，個人/家用機器人主要包括家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視機器人等；專業領域服務機器人主要包括場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流用途機器人、建筑機器人、水下機器人以及國防機器人等。

2、產業鏈結構

服務機器人產業鏈上游為減速器、伺服電機、控制器、激光雷達、芯片、攝像頭、傳感器等零部件；中游為不同類型的服務機器人，主要包含個人/家庭服務機器人和專業領域機器人兩類；洗下游為主要應用領域，包括軍事、醫療、消防、養老、家政等領域。

二、全球服務機器人行業現狀分析

1、市場規模

目前，服務機器人已充分融合計算機視覺、語音識別、自然語言處理、知識圖譜等人工智能技術，智能化水平顯著提升。無論是產品應用的廣度，還是技術的深度都有了明顯的進步。根據北京研精畢智信息咨詢有限公司的數據顯示，2021年全球服務機器人的市場規模約125億美元，同比增速30%以上，2022年市場規模約160億美元，預計在2023年全球服務機器人市場規模將突破200億美元，增速可達到26%左右。

2、市場結構

從全球服務機器人市場占比情況看，家用服務機器人市場占比最高，約65%；其次是公共服務機器人、醫療服務機器人，占比分別為25%、10%。

3、企業分布

目前全球服務機器人企業約有1500家；其中歐洲服務機器人企業占比約50%；美洲、亞洲服務機器人企業占比分別為30%、20%。

4、專利申請量及授權量

2010-2020年全球服務機器人行業專利申請數量呈現增長趨勢。2021年專利申請數量有所下降，約10780項。

在專利授權方面，2021年專利授權數量約5500項，授權比重約51%。隨著疫情相關政策的放開，預計在未來，全球服務機器人專利授權數量會持續增長。

5、專利法律狀態

目前，全球服務機器人大多數專利處于“有效”和“失效”狀態，兩者服務機器人專利總量分別為3.5萬項和3.3萬項，占全球服務機器人專利總量的40%和39%。審中狀態的服務機器人專利數量約1.6萬項，占比18%左右。

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