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在測繪之外，智能駕駛、工業及服務機器人都是激光雷達的重要應用場景。在應用場景上，除了傳統的測繪測風之外，無人駕駛、高級輔助駕駛等智能駕駛場景正在快速成長。此外，工業及服務機器人如AGV，其應用包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡等，都是激光雷達未來重要的應用場景。

一、中國激光雷達行業競爭格局

1、區域分布

從我國激光雷達產業鏈企業區域分布看，激光雷達產業企業主要分布在北京，其次是浙江、江蘇、上海等長三角地區、以深圳為中心的珠三角地區。陜西、湖北等中部地區由相關企業分布，但數量較少。

2、企業競爭

從企業競爭力看，禾賽科技、速騰聚創的競爭力較強，其中禾賽科技激光業務占比在70%以上。其次是華為、大疆等制造業廠商，競爭力緊隨其后。北醒光子、探維科技、北科天繪、萬及科技激光雷達業務占比較小，競爭力較弱。根據北京研精畢智團隊的調研，禾賽科技市場份額約14%，萬集科技和道通科技市場份額均為4%。

3、市場集中度

目前國內激光雷達行業整體的市場集中度呈現下降趨勢，主要是因為激光雷達行業整體份額的提高。2020年激光雷達市場集中度約22%，近年來更多初創公司的涌現為這個新興市場帶來了活力，預計在2023年市場集中度將提高到35%左右。

二、中國激光雷達行業發展趨勢預測

1、技術發展推動行業發展

自動駕駛技術的發展和普及，推動激光雷達市場規模擴大。自動駕駛帶動車載激光雷達進入需求爆發期，2022年包括奔馳S、寶馬ix、蔚來ET7、小鵬G9、理想L9等多款搭載激光雷達的高級別智能車開啟交付，高級別智能車的落地將加速激光雷達量產上車。預計2023年起，車載激光雷達賽道將進入持續高速成長期。

2、下游應用帶動行業發展

近年來，激光雷達被廣泛應用于導航領域，隨著人工智能、5G技術的逐漸普及，其下游應用諸如無人駕駛、高級輔助駕駛、服務型機器人和車聯網等能夠提高社會生產力水平、提升生活品質的行業發展前景廣闊。激光雷達應用場景不斷擴大，打破了原來僅局限于應用于軍事領域的局面，而在民用和商業領域得到較快發展。

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