隨著國民醫療保健意識的不斷提高，我國醫療市場需求正在呈現不斷增長的趨勢，各相關產業逐漸迎來了迅速發展時期。自從2000年以來，我國外骨骼機器人產業研究開始起步，經過多年的技術研發及創新，推動行業逐步進入了規模化發展階段。

1、行業政策

2022年8月，科技部發布《關于加快場景創新以人工智能高水平應用促進經濟高質量發展的指導意見》，提到醫療領域積極探索醫療影像智能輔助診斷、臨床醫療輔助決策支持、醫用機器人、互聯網醫院、智能醫療設備管理、智慧醫院、智能公共衛生服務等場景。

2023年1月，工信部印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出發展目標：到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

2、市場規模

近些年來我國外骨骼機器人市場正在以較快的增速發展，根據XYZ-Research整理統計，截至2021年末，中國外骨骼機器人市場規模超過了4億元，達到4.4億元左右，相較于上年的2.5億元相比增加了約1.9億元，同比增長大幅度約76%，到2022年，國內整體市場規模進一步上漲至7億元，與2021年同期相比增長約59.1%。伴隨著外骨骼機器人技術的逐步成熟，將會在一定程度上推動市場的發展進程，初步預計未來一段時間之內我國外骨骼機器人市場規模將會繼續上升。

3、專利技術

在專利技術層面，當前我國外骨骼機器人專利申請數量整體呈現波動變化的趨勢，2016-2021年，專利技術申請數量由90項增長至260項左右，期間年平均變化率約為37.8%，到2022年底，外骨骼機器人專利申請數量大幅度下降，降低至160項左右，與2021年相比減少了約100項，相較于前幾年呈現一定幅度的下降。

4、市場產需量

得益于政策支持力度不斷加大及市場需求等因素的刺激，我國外骨骼機器人行業處于快速擴張的階段，國內市場產需量正在不斷增加，根據發布的行業分析報告顯示，2021年我國外骨骼機器人市場產量達795臺套，同比增長約27.2%，同年外骨骼機器人市場需求量約為220臺套，同比增長約10%；到2022年底，外骨骼機器人市場產量增加至915臺套左右，同比增長約15.1%，全國市場需求量上漲到265臺套，同比增長約20.5%。

5、市場結構

從外骨骼機器人市場需求結構方面來看，截至目前，整體市場主要由康復外骨骼機器人及軍用外骨骼機器人等多種機器人類型所組成，到2022年底，在國內市場中，康復外骨骼機器人市場占比接近30%，為第一大需求市場，此外包括軍用領域在內的其他類型外骨骼機器人市場共同占比約70%。

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